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一)行星齿轮减速机/精密行星减速机工作原理
由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二)重要优势
1.行星减速机高定位精度
采用精密研磨齿轮,齿面光滑,齿形精准。
采用强韧材质之齿箱、托架,及整体之结构设计,使稳定性高。
加以严密的品质管制。
2. 行星减速机高扭力
行星齿轮减速机/精密行星减速机采用高品质滚锥轴承,使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质,及整体之结构设计。
3. 行星减速机高起动性
由于行星式结构平衡的特性及高精度,低惯性矩,因而能有高的起动性。
4. 行星减速机低噪音
采用精密研磨齿轮,齿面精度高而平滑,使得齿轮运转平顺而噪音小。
采用精选润滑油:德制精选人工合成润滑油,而非一般减速机使用之油脂润滑,由于流动性佳,使齿轮能在充分油膜保护下运转,降低噪音。
5. 行星减速机低齿背隙
在精密的加工和严格的品质管制下,使得
标准齿背隙在一段为4~6弧分; 两段为6~8弧分。
精密齿背隙在一段为2~4弧分; 两段为4~6弧分。
如有需要,可接受更低背隙之委制。
6. 行星减速机易安装
减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计,使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
三)润滑保养
采用高级镍铬钼合金钢材,经滚齿及深层的渗碳硬化处理后,再经齿面研磨,使得齿轮刚性大,且齿面光滑耐磨性佳。
采用德制优质人工合成润滑油,由于流动性佳,及富含极压抗压剂,使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。
润滑保养编辑 在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机,鉴于润滑油可能不能保证zui上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。
在运行以前,在行星减速机中注入适量的润滑油,润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。
四)安装方法
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星减速机*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
行星减速机第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
行星减速机第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
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