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KPL型直角行星减速器哪家强

KPL型直角行星减速器哪家强

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KPL型直角行星减速器哪家强伺服行星减速机采用行星齿轮结构设计,采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。伺服电机配套减速机选型参数

 KPL型直角行星减速器哪家强——产品介绍
 

行星齿轮减速机工作原理:
  1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。从图例1中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
  2)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。从演示中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
  3)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。
  4)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者,把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出,行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
5)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

 



选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要
  选用减速机应考虑其结构类型、安装尺寸、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙、重要等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构
  行星减速机选型注意事项
  选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要
  选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机基本的要求,具体如下
  1,安装尺寸
  即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
  2,减速比
  减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
  3,扭矩
  对减速机的寿命而言,承受扭力计算非常重要,并且要注意减速的大转矩值,是否超过减速机的大负载扭力计算公式:伺服电机的大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力(注:此值必须<减速机的大输出扭矩)。
  4,回程背隙
  即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
  5,重量
  接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
  6,重点注意事项
  1,伺服电机出力轴径不能大于减速机大使用轴径。
  2,若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我公司可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,此项工作绝对必要。
  在满足上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品目录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
  伺服行星减速机也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计,是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比小为3,大为10,常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。
  当我们选择伺服行星减速机时应注意几个相关的概念:
  1.减速比:输出转速比上输入转速,表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
  2.回程背隙:将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是,减速器输出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程背隙。
  3.额定扭矩:减速器额定承载能力的一个标准,指减速器长时间可以加载的力矩。
  4.转动惯量:表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
  5.效率:指在额定负载情况下,减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
  伺服行星减速机采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂,终生免维护。

 

 

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