低背隙行星减速机 3弧分伺服减速器减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比zui小为3，zui大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级。减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机。
精密行星,丝杆升降机的减速比,RV系列减速机减速机主要为伺服电机/步进电机，zui大特点为高精度、传递能力大，也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。另外，精密行星减速机还可以接收高转速的输入，比如3000转/分的伺服电机可直接对接后输入。一般齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，转速都用四级电机1400转/分左右，如果太高，减速机将承*。
低背隙行星减速机 3弧分伺服减速器减速机是一种工业机械传动设备，主要作用为降低转速，增加扭矩，匹配惯性的作用；行星减速机的优点：重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强等特点。 高刚性、高精度、高传动效率（97%-99%），高扭矩、
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行星减速机特点：
1、减速机比数从3～1000比
2、超低背隙、全系列0.3～10弧分 6-15（arc-m-in）
3、低噪音，全系列噪音低；密封式设计、不必换油、安装方便
4、高转矩，低惯性矩
5、适用于各厂牌伺服马达、步进电机
减速机额定输入转速zui高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低。
减速机将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
