伺服马达减速箱具有运转平稳、低噪音、高输出扭矩、高效率（98%）和侧隙低等特性，轴套式锁紧装置，更好的保证同心度、低侧隙和高负载等要求。

伺服行星齿轮箱由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保Z大的扭转刚性和输出负载能力。

PX伺服减速机齿轮箱本体采用铬钼合金钢内齿环一体成型设计，精密度高，输出扭矩大，表面采镀铬处理，具高抗蚀效果。

三菱伺服减速机具有高刚性，低间隙，体积小，安装方便，是伺服电机和步进电机的理想匹配的减速机。

在选择伺服马达精密减速机时应首先行星减速机性能参数表上找到对应自己所需要的扭矩，通过驱动电机的输出扭矩来算出自己所需要的扭矩，优先选择效率较高、机号较小，当然还应加以比较，权衡利弊而决定所需要的行星减速机型号。