伺服马达减速机/伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率（单级在97%-98%）、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

PGL120伺服配套精密齿轮行星减速机 结构尺寸小，体积轻巧，传动比范围大，减速范围广，传动效率高，一般效率在95%以上，热交换性能好，散热快。