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KB型伺服行星减速机长期销售

KB型伺服行星减速机长期销售

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KB型伺服行星减速机长期销售伺服行星减速机采用行星齿轮结构设计,采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。伺服电机配套减速机选型参数

 KB型伺服行星减速机长期销售——产品介绍
 

选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要
  选用减速机应考虑其结构类型、安装尺寸、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙、重要等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构
  行星减速机选型注意事项
  选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要
  选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机基本的要求,具体如下
  1,安装尺寸
  即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
  2,减速比
  减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
  3,扭矩
  对减速机的寿命而言,承受扭力计算非常重要,并且要注意减速的大转矩值,是否超过减速机的大负载扭力计算公式:伺服电机的大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力(注:此值必须<减速机的大输出扭矩)。
  4,回程背隙
  即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
  5,重量
  接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
  6,重点注意事项
  1,伺服电机出力轴径不能大于减速机大使用轴径。
  2,若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我公司可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,此项工作绝对必要。
  在满足上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品目录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
  伺服行星减速机也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计,是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比小为3,大为10,常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。
  当我们选择伺服行星减速机时应注意几个相关的概念:
  1.减速比:输出转速比上输入转速,表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
  2.回程背隙:将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是,减速器输出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程背隙。
  3.额定扭矩:减速器额定承载能力的一个标准,指减速器长时间可以加载的力矩。
  4.转动惯量:表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
  5.效率:指在额定负载情况下,减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
  伺服行星减速机采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂,终生免维护。


速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
  1.知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:
  减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
  2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:
  电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
  电动机扭距计算
  电机的“扭矩”,单位是 N?m(牛米)
  计算公式是 T=9549 * P / n 。
  P是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW)
  分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
  P和 n可从 电机铭牌中直接查到。
  设:电机额定功率为P (kw),转速为n1 (r/min),减速器总传动比i,传动效率u。
  则:输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
  n=60f/p,p为极对数
  根据电机的同步转速n=60f/p计算同步转速:
  50HZ时:2极电机3000转/分;4极电机1500转/分;6极电机1000转/分
  60HZ时:2极电机3600转/分;4极电机1800转/分;6极电机1200转/分
  频率只差10HZ,极数少转速相差多,不知道你电机是几极的,除这个以外,因为上面的计算是同步转速,罩极电机也是异步电机,所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制
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