PB型伺服减速机*——产品介绍
行星式減速機特點:
◆螺旋齒輪設計，比一般直齒輪能承受更大扭力及瞬間衝擊。
◆高精度低背隙0～3 弧分，標準型12 弧分以內皆可供應。
◆同級產品中體積小，適合有限之設備空間。
◆內齒環與齒箱一體式設計及加工，確保耐用與低噪音。
◆密閉式全油封設計確保潤滑油脂不洩漏 。
◆低耗損精密齒輪設計傳動效率高達 95%以上。
◆連接版設計，適合廠牌伺服馬達及其它馬達安裝，安裝容易。
◆內部組件採用經熱处理之高強度合金鋼材，足堪應付嚴峻 的惡劣環境。
◆精密深溝滾珠軸承可承受更高之徑向負載。
◆封閉式出力軸經熱**以提高扭轉剛性與承受更高徑向負載。
行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
2)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
3)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
4)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者，把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
5)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
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