中空转角伺服行星减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
具有运转平稳、低噪音、高输出扭矩、高效率(98%)和侧隙低等特性，轴套式锁紧装置，更好的保证同心度、低侧隙和高负载等要求。
马达连接法兰的模块化设计——马达连接法兰和输入轴的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达。
一体化的齿轮箱本体——齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输入扭矩大，全密封结构，免维护，终生润滑。
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中空转角伺服行星减速机 <http://www.jinnuokejx。。ｃｏｍ/>也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计，是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比zui小为3，zui大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。
当我们选择伺服行星减速机时应注意几个相关的概念：
1.减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
2.回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。
3.额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
4.转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
5.效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
伺服行星减速机采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。
属于转角型行星减速机的一种，输出轴为中空孔设计，因此也叫空心轴转角型行星减速机，中空轴行星减速机，输入种类为交流伺服马达，直流伺服马达，步进马达。
KADR120单级 双级
减速比 减速比
3~1012~100
额定输出力矩Nm 230~330 230~330
急停力矩Nm 三倍额定输出力矩
额定输入转速Rpm 4000
zui大输入转速Rpm 8000
精密背隙Aramin ≤4 ≤7
标准背隙Arcmin ≤6 ≤9
扭转刚性Nm/arcmin 82
zui大弯曲力矩N 430
容许轴向力N 2990
使用寿命h 30000
效率％ 95 92
重量KG 10.5 9.8
使用温度℃ -10℃~+90℃
防护等级 IP65
安装方式 任意方向
噪音值dB ≤68
转动惯量Kg.cm? 6.84 2.25
注：三段不在此表中，如有需要请联络我们的销售人员。
优势概述：
减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%
运转平顺：斜齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，与直齿相比，齿的啮合更加流畅顺滑
低背隙：精密背隙6≤arcmin，减速机精密定位的特性，充分展现高精度伺服马达的特性
体积小：同级产品中体积zui小，设备空间受限的场合
高强度：内部组件采用经热处理之高强度优质合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境
高效率：低损耗精密齿轮设计，传动效率高达97%
规格齐全：*多段减速比，精密、经济选择性佳，精密高效输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的*组合
全密封设计：密封式全油封设计，内齿环设计，确保耐用与降低噪音
减速比：一段：3、4、5、7、10 两段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，标准背隙≤10arcmin 二段：精密背隙≤10arcmin，标准背隙≤15arcmin
额定输出扭矩：6～450Nm，zui大输出转矩2倍
防护等级：IP64 工作环境：-20℃～+100℃ 安装方式：任意安装
适用于各厂牌伺服电机与步进电机：松下、三菱、安川、富士、东元、台达、力川、施耐德、汉德保、华大、东方、白山、雷赛等。
广泛应用于：切割机械、印刷机械、包装机械、数控机床、机器人、机械手、塑料机械、医疗机械、食品机械、建筑机械、工程机械、起重运输、矿山机械、木工机械、雕刻机械焊接设备、通讯设备、石油化工、轻工纺织、仪器仪表、冶金、汽车、船舶、铁路、航空航天等自动化机械行业。
我公司建议您：选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。
选用减速机应考虑其结构类型、安装尺寸、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙、重要等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构因素。
