孔输出精密行星减速机也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计，是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比zui小为3，zui大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。
当我们选择伺服行星减速机时应注意几个相关的概念：
1.减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
2.回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。
3.额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
4.转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
5.效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
伺服行星减速机采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。
孔输出精密行星减速机购买须知：
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<http://www.jinnuokejx。。ｃｏｍ/>属于转角型行星减速机的一种，输出轴为中空孔设计，因此也叫空心轴转角型行星减速机，中空轴行星减速机，输入种类为交流伺服马达，直流伺服马达，步进马达。
KADR090单级 双级
减速比 减速比
3~10 12~100
额定输出力矩Nm 100~160 100~160
急停力矩Nm 三倍额定输出力矩
额定输入转速Rpm 4000
zui大输入转速Rpm 8000
精密背隙Aramin ≤4 ≤7
标准背隙Arcmin ≤6 ≤9
扭转刚性Nm/arcmin 31
zui大弯曲力矩N 235
容许轴向力N 2850
使用寿命h 30000
效率％ 95 92
重量KG 5.9 4.5
使用温度℃ -10℃~+90℃
防护等级 IP65
安装方式 任意方向
噪音值dB ≤65
转动惯量Kg.cm? 2.25 0.35
注：三段不在此表中，如有需要请联络我们的销售人员。
主要为伺服电机/步进电机，zui大特点为高精度、大扭矩小体积。也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。特别是超大型及精密型行星减速器，是根据国内市场承受能力而设计生产，深受国内外客户青睐.
精密行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。
