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伺服转角行星减速机 90度直角减速器

伺服转角行星减速机 90度直角减速器

简要描述:伺服转角行星减速机 90度直角减速器高密封设计良好,,并采用IP65防护等级的密封设计,全部*注油终生免添加润滑脂润滑,不泄漏,终生免保养,电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单,同轴输出,法兰定位标准,可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达;

产品型号:

所属分类:精密减速机

更新时间:2018-05-03

详细说明:

  伺服转角行星减速机 90度直角减速器也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计,是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比zui小为3,zui大为10,常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。
  当我们选择伺服行星减速机时应注意几个相关的概念:
  1.减速比:输出转速比上输入转速,表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
  2.回程背隙:将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是,减速器输出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程背隙。
  3.额定扭矩:减速器额定承载能力的一个标准,指减速器长时间可以加载的力矩。
  4.转动惯量:表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
  5.效率:指在额定负载情况下,减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
  伺服转角行星减速机 90度直角减速器采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂,终生免维护。
  1.*多段减速比,高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的*组合。
  2、内齿环设计,确保而用与低噪音。
  3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。
  4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95%。
  5、适合NEMA马达按装标准规范,按装容易。
  6、同级产品中体积zui小,有限之设备空间。
  7、经济型背隙10弧分,精密型5弧分皆可供应。
  8内部组件采用经热处理之高强度合金钢材,足堪应付严峻的恶劣工作环境。
  特点:
  1、减速机比数从3~1000比
  2、超低背隙、全系列0.3~10弧分 6-15(arc-m-in)
  3、低噪音,全系列噪音低;密封式设计、不必换油、安装方便
  4、高转矩,低惯性矩
  5、适用于各厂牌伺服马达、步进电机
  因为结构原因,单级减速zui小为3,zui大一般不超过10,常见减速比
  行星减速机为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
  产品优点:
  刚性高,采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,具有的耐磨损性和抗冲击性;
  大传递扭矩,行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩,额定输出扭矩见表格;
  由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮,刚性强,同心度准确,行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保zui大的扭转刚性和输出负载能力;
  较高的传动效率(97%),大传动功率,高径向承载能力,实现单级系列传动;
  机壳为高压压铸铝合金,采取新的生产工艺,增强了工件精度。 电机连接板使用黑色阳极氧化处理,齿轮箱表面经过无电解镍处理,增加环境耐受性、耐腐蚀性,机身更轻,增大热传导性,缩减了内部温升,发热减少;
  速比范围:速比3~10000,使实用设计达到的的转矩与转速匹配;
  小回差间隙,高传递精度,采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析,保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;
  高密封设计良好,,并采用IP65防护等级的密封设计,全部*注油终生免添加润滑脂润滑,不泄漏,终生免保养;
  电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单,同轴输出,法兰定位标准,可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达;
  紧凑结构,小巧体积,齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,采,精密度高,相比现有同型号减速器,体积zui小,用3D/PORE的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命;
  低噪音,小于60分贝;寿命长,大于20000小时;
  选型方法:
  首先要明确减速比。 确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需zui大工作扭矩。
  所需zui大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 满足上面条件后请选择体积zui小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接,还可以选择拐角型减速机它可以使扭矩转90度。
  接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
  还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。



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