90度直角减速机 伺服配套高精度行星减速器也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计,是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比zui小为3,zui大为10,常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。
当我们选择伺服行星减速机时应注意几个相关的概念:
1.减速比:输出转速比上输入转速,表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
2.回程背隙:将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是,减速器输出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程背隙。
3.额定扭矩:减速器额定承载能力的一个标准,指减速器长时间可以加载的力矩。
4.转动惯量:表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
5.效率:指在额定负载情况下,减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
90度直角减速机 伺服配套高精度行星减速器采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂,终生免维护。
又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机,是因其传动结构而得名的。行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比zui小为3,zui大为10,常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级,但是有部分大减速比的可达到四级。减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机。
精密行星,丝杆升降机的减速比,RV系列减速机减速机主要为伺服电机/步进电机,zui大特点为高精度、传递能力大,也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。另外,精密行星减速机还可以接收高转速的输入,比如3000转/分的伺服电机可直接对接后输入。一般齿轮减速机,蜗轮蜗杆减速机,转速都用四级电机1400转/分左右,如果太高,减速机将承*。
与行星式减速机相关的几个概念:
(1)减速比:输出转速比上输入转速,表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
(2)回程背隙:将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是,减速器输出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程背隙。
(3)额定扭矩:减速器额定承载能力的一个标准,指减速器长时间可以加载的力矩。
(4)转动惯量:表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
(5)效率:指在额定负载情况下,减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
优势概述:
减速机,采用斜齿轮,比直齿噪音降低10%
运转平顺:斜齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交,与直齿相比,齿的啮合更加流畅顺滑
低背隙:精密背隙6≤arcmin,减速机精密定位的特性,充分展现高精度伺服马达的特性
体积小:同级产品中体积zui小,设备空间受限的场合
高强度:内部组件采用经热处理之高强度优质合金钢,足以应对严峻的恶劣工作环境
高效率:低损耗精密齿轮设计,传动效率高达97%
规格齐全:*多段减速比,精密、经济选择性佳,精密高效输出之行星齿轮式减速装置,是伺服电机、步进电机等精密传动机构的*组合
全密封设计:密封式全油封设计,内齿环设计,确保耐用与降低噪音
减速比:一段:3、4、5、7、10 两段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
背隙:一段:精密背隙≤6arcmin,标准背隙≤10arcmin 二段:精密背隙≤10arcmin,标准背隙≤15arcmin
选型方法:
首先要明确减速比。 确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需zui大工作扭矩。
所需zui大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 满足上面条件后请选择体积zui小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接,还可以选择拐角型减速机它可以使扭矩转90度。
接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。
重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
具有运转平稳、低噪音、高输出扭矩、高效率(98%)和侧隙低等特性,轴套式锁紧装置,更好的保证同心度、低侧隙和高负载等要求。
马达连接法兰的模块化设计——马达连接法兰和输入轴的模块化设计,适用于任何厂牌和型式的伺服马达。
一体化的齿轮箱本体——齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,结构紧凑、精密度高、输入扭矩大,全密封结构,免维护,终生润滑。
公司产品低于20KG内的均发安能快递或者德邦快递,20KG以上我司发佳吉物流或者安能物流,一般江浙沪地区今发明到,外省客户3-5天均可到货。为保障客户权益,*合作我司可接受客户预付百分之30,剩余货款可由物流代收。
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