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直角转角伺服步进用精密行星减速机

直角转角伺服步进用精密行星减速机

简要描述:直角转角伺服步进用精密行星减速机采用高品质滚锥轴承,使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质,及整体之结构设计,质量稳定,*,Z高可达1弧分内。

产品型号:

所属分类:精密减速机

更新时间:2018-04-26

详细说明:

  直角转角伺服步进用精密行星减速机 <http://www.jinnuokejx。。com/>也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计,是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比zui小为3,zui大为10,常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。
  当我们选择伺服行星减速机时应注意几个相关的概念:
  1.减速比:输出转速比上输入转速,表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
  2.回程背隙:将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是,减速器输出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程背隙。
  3.额定扭矩:减速器额定承载能力的一个标准,指减速器长时间可以加载的力矩。
  4.转动惯量:表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
  5.效率:指在额定负载情况下,减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
  直角转角伺服步进用精密行星减速机 <http://www.jinnuokejx。。com/>采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂,终生免维护。
  因为结构原因,单级减速zui小为3,zui大一般不超过10,常见减速比
  行星减速机为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
  产品优点:
  刚性高,采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,具有的耐磨损性和抗冲击性;
  大传递扭矩,行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩,额定输出扭矩见表格;
  由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮,刚性强,同心度准确,行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保zui大的扭转刚性和输出负载能力;
  较高的传动效率(97%),大传动功率,高径向承载能力,实现单级系列传动;
  机壳为高压压铸铝合金,采取新的生产工艺,增强了工件精度。 电机连接板使用黑色阳极氧化处理,齿轮箱表面经过无电解镍处理,增加环境耐受性、耐腐蚀性,机身更轻,增大热传导性,缩减了内部温升,发热减少;
  速比范围:速比3~10000,使实用设计达到的的转矩与转速匹配;
  小回差间隙,高传递精度,采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析,保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;
  高密封设计良好,,并采用IP65防护等级的密封设计,全部*注油终生免添加润滑脂润滑,不泄漏,终生免保养;
  电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单,同轴输出,法兰定位标准,可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达;
  紧凑结构,小巧体积,齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,采,精密度高,相比现有同型号减速器,体积zui小,用3D/PORE的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命;
  低噪音,小于60分贝;寿命长,大于20000小时;
  的选型要点
  1、精密行星齿轮减速机的选择应与点击安装法兰相匹配。因为电机都是按安装法兰来进行分类,而精密行星齿轮减速机也是根据安装法兰来定型号的。
  2、确定减速比。精密行星齿轮减速机厂家会根据自己的设备要求确定减速比,目前一般分为三级,也有两级的,三级减速可达到100以上,二级减速在20-100之间,一级减速则在20以下,它的级数越大,间隙就越大,价格就越贵。在确定减速比时应尽量选用和抱负减速比相近的,遵循这个公式:伺服行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速。
  3、确定减速机外形。精密行星齿轮减速机有圆形的,也有方形的,但一般而言方形减速机的制作工艺比圆形减速机复杂,而且额定输出扭矩也比圆形减速机大,因此在价格上也会贵一些。
  4、确定减速机的输入形式、输出形式。减速机的输入形式有有孔输入和轴输入两种形式,减速机的输出有孔输出、有轴输出、法兰盘输出等。
  5、注意扭力核算。扭力核算对于精密行星齿轮减速机的寿命能够起到很大作用,因此要十分注意加速度的zui大转矩值不能超过减速机zui大的负载扭力。
  型号:
  KABR062单节:KABR062-L1  KABR062-3-P1-L1   KABR062-5-P1-L1   KABR062-7-P1-L1  KABR062-9-P1-L1  KABR062-10-P1-L1
  KABR062双节:KABR062-L2  KABR062-15-P1-L2  KABR062-25-P1-L2  KABR062-35-P1-L2 KABR062-50-P1-L2 KABR062-70-P1-L2 KABR062-80-P2-L2  KABR062-100-P1-L2
  KABR090单节:KABR090-L1  KABR090-4-P1-L1   KABR090-5-P1-L1   KABR090-7-P1-L1  KABR090-9-P1-L1  KABR090-10-P1-L1
  KABR090双节:KABR090-L2  KABR090-15-P1-L2  KABR090-25-P1-L2  KABR090-35-P1-L2 KABR090-50-P1-L2 KABR090-70-P1-L2 KABR090-80-P2-L2  KABR090-100-P1-L2
  KABR115单节:KABR115-L1  KABR115-4-P1-L1   KABR115-5-P1-L1   KABR115-7-P1-L1  KABR115-9-P1-L1  KABR115-10-P1-L1
  KABR115双节:KABR115-L2  KABR115-15-P1-L2  KABR115-25-P1-L2  KABR115-35-P1-L2 KABR115-50-P1-L2 KABR115-70-P1-L2 KABR115-70-P2-L2  KABR115-100-P1-L2
  KABR142单节:KABR142-L1  KABR142-4-P1-L1   KABR142-5-P1-L1   KABR142-7-P1-L1  KABR142-9-P1-L1  KABR142-10-P1-L1
  KABR142双节:KABR142-L2  KABR142-15-P1-L2  KABR142-25-P1-L2  KABR142-35-P1-L2 KABR142-50-P1-L2 KABR142-70-P1-L2 KABR142-80-P2-L2  KABR142-100-P1-L2
  KABR180单节:KABR180-L1  KABR180-4-P1-L1   KABR180-5-P1-L1   KABR180-7-P1-L1  KABR180-9-P1-L1  KABR180-10-P1-L1
  KABR180双节:KABR180-L2  KABR180-15-P1-L2  KABR180-25-P1-L2  KABR180-35-P1-L2 KABR180-50-P1-L2 KABR180-70-P1-L2 KABR180-70-P2-L2  KABR180-100-P1-L2
  KABR220单节:KABR220-L1  KABR220-4-P1-L1   KABR220-5-P1-L1   KABR220-7-P1-L1  KABR220-9-P1-L1  KABR220-10-P1-L1
  KABR220双节:KABR220-L2  KABR220-15-P1-L2  KABR220-25-P1-L2  KABR220-35-P1-L2 KABR220-50-P1-L2 KABR220-70-P1-L2 KABR220-90-P2-L2  KABR220-100-P1-L2
  的运用主要还是以立式居多,一个完整的减速机的配型需要满足:机型,速比,功率。如果在不知道的情况下那么我们需要通过一些技术参数来计算扭矩而配出我们理想的减速机
  同时我们在确定了减速机的时候要考虑到,不同行业所用减速机安装也不同,那么在正常情况下伺服步进行星减速机,因为机架类型比较多所以机架的选型也有一定讲究,同时还有联轴器的选择,少齿差行星减速机原理,在化工行业有的机架还要求不锈钢,因为加工产品的特殊性所以需求也是不尽相同。
  由于减速机是在原动机和工作机之间用于降低速度、增大扭矩的传动装置,它是成套机械设备中的重要组成部分,减速机质量的好坏直接决定着成套机械设备的使用效率。为了更好的满足各种机械设备的需求,对于减速机型号进行了研发,并且对减速机速比等参数进行了一定程度的改进,使其能够更好的满足不同型号的机械设备的需求。



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