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伺服转角行星减速机 90度直角斜齿减速器

伺服转角行星减速机 90度直角斜齿减速器

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伺服转角行星减速机 90度直角斜齿减速器采用高品质滚锥轴承,使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质,及整体之结构设计,质量稳定,价格优惠,Z高可达1弧分内。

  伺服转角行星减速机 90度直角斜齿减速器的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
  行星减速机利用自身的优点被广泛应用于直流电机、伺服电机、步进电机等传动系统中,它的主要作用就是用来降低负载/电机的转动惯量比和降低转速增大扭矩,并且在保证精密传动的前提之下。
  因为结构原因,单级减速zui小为3,zui大一般不超过10,常见减速比
  行星减速机为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
  伺服转角行星减速机 90度直角斜齿减速器产品优点:
  刚性高,采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,具有卓越的耐磨损性和抗冲击性;
  大传递扭矩,行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩,额定输出扭矩见表格;
  由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮,刚性强,同心度准确,行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保zui大的扭转刚性和输出负载能力;
  较高的传动效率(97%),大传动功率,高径向承载能力,实现单级系列传动;
  机壳为高压压铸铝合金,采取新的生产工艺,增强了工件精度。 电机连接板使用黑色阳极氧化处理,齿轮箱表面经过无电解镍处理,增加环境耐受性、耐腐蚀性,机身更轻,增大热传导性,缩减了内部温升,发热减少;
  速比范围:速比3~10000,使实用设计达到绝佳的的转矩与转速匹配;
  小回差间隙,高传递精度,采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析,保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;
  高密封设计良好,,并采用IP65防护等级的密封设计,全部首次注油终生免添加润滑脂润滑,不泄漏,终生免保养;
  电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单,同轴输出,法兰定位标准,可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达;
  紧凑结构,小巧体积,齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,采,精密度高,相比现有同型号减速器,体积zui小,用高端3D/PORE的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命;
  低噪音,小于60分贝;寿命长,大于20000小时;
  行星减速机的选型要点
  1、精密行星齿轮减速机的选择应与点击安装法兰相匹配。因为电机都是按安装法兰来进行分类,而精密行星齿轮减速机也是根据安装法兰来定型号的。
  2、确定减速比。精密行星齿轮减速机厂家会根据自己的设备要求确定减速比,目前一般分为三级,也有两级的,三级减速可达到100以上,二级减速在20-100之间,一级减速则在20以下,它的级数越大,间隙就越大,价格就越贵。在确定减速比时应尽量选用和抱负减速比相近的,遵循这个公式:伺服行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速。
  3、确定减速机外形。精密行星齿轮减速机有圆形的,也有方形的,但一般而言方形减速机的制作工艺比圆形减速机复杂,而且额定输出扭矩也比圆形减速机大,因此在价格上也会贵一些。
  4、确定减速机的输入形式、输出形式。减速机的输入形式有有孔输入和轴输入两种形式,减速机的输出有孔输出、有轴输出、法兰盘输出等。
  5、注意扭力核算。扭力核算对于精密行星齿轮减速机的寿命能够起到很大作用,因此要十分注意加速度的zui大转矩值不能超过减速机zui大的负载扭力。
  型号:
  KABR062单节:KABR062-L1  KABR062-3-P1-L1   KABR062-5-P1-L1   KABR062-7-P1-L1  KABR062-9-P1-L1  KABR062-10-P1-L1
  KABR062双节:KABR062-L2  KABR062-15-P1-L2  KABR062-25-P1-L2  KABR062-35-P1-L2 KABR062-50-P1-L2 KABR062-70-P1-L2 KABR062-80-P2-L2  KABR062-100-P1-L2
  KABR090单节:KABR090-L1  KABR090-4-P1-L1   KABR090-5-P1-L1   KABR090-7-P1-L1  KABR090-9-P1-L1  KABR090-10-P1-L1
  KABR090双节:KABR090-L2  KABR090-15-P1-L2  KABR090-25-P1-L2  KABR090-35-P1-L2 KABR090-50-P1-L2 KABR090-70-P1-L2 KABR090-80-P2-L2  KABR090-100-P1-L2
  KABR115单节:KABR115-L1  KABR115-4-P1-L1   KABR115-5-P1-L1   KABR115-7-P1-L1  KABR115-9-P1-L1  KABR115-10-P1-L1
  KABR115双节:KABR115-L2  KABR115-15-P1-L2  KABR115-25-P1-L2  KABR115-35-P1-L2 KABR115-50-P1-L2 KABR115-70-P1-L2 KABR115-70-P2-L2  KABR115-100-P1-L2
  KABR142单节:KABR142-L1  KABR142-4-P1-L1   KABR142-5-P1-L1   KABR142-7-P1-L1  KABR142-9-P1-L1  KABR142-10-P1-L1
  KABR142双节:KABR142-L2  KABR142-15-P1-L2  KABR142-25-P1-L2  KABR142-35-P1-L2 KABR142-50-P1-L2 KABR142-70-P1-L2 KABR142-80-P2-L2  KABR142-100-P1-L2
  KABR180单节:KABR180-L1  KABR180-4-P1-L1   KABR180-5-P1-L1   KABR180-7-P1-L1  KABR180-9-P1-L1  KABR180-10-P1-L1
  KABR180双节:KABR180-L2  KABR180-15-P1-L2  KABR180-25-P1-L2  KABR180-35-P1-L2 KABR180-50-P1-L2 KABR180-70-P1-L2 KABR180-70-P2-L2  KABR180-100-P1-L2
  KABR220单节:KABR220-L1  KABR220-4-P1-L1   KABR220-5-P1-L1   KABR220-7-P1-L1  KABR220-9-P1-L1  KABR220-10-P1-L1
  KABR220双节:KABR220-L2  KABR220-15-P1-L2  KABR220-25-P1-L2  KABR220-35-P1-L2 KABR220-50-P1-L2 KABR220-70-P1-L2 KABR220-90-P2-L2  KABR220-100-P1-L2
  主要为伺服电机/步进电机专用,zui大特点为高精度、大扭矩小体积。也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。特别是超大型及精密型行星减速器,是根据国内国际市场承受能力而设计生产,深受国内外客户青睐.
  精密行星减速机采用行星齿轮结构设计,采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。全封闭内加高性能润滑脂,终生免维护。

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