精密行星减速机/伺服配套减速器主要以体积小,高精度,传动效率高等诸多优点标配套伺服电机、步进电机使用,在保证精度传动前提下,达到增大扭矩、降低速度。为了更好帮助广大用户使用精密行星减速机,本文主要从三大块分析精密行星减速机常出现的问题,及如何作出相对应的解决方案:一、减速机过热 精密行星减速机过热可以从四个小部分来观察:(1)、超负荷运转..调整到适当的负荷 (2)、 油封过度摩擦.-在油封处滴润滑油(3)、 输出轴与传动装置连接不当.-调整至适当位置(4)冲击负载过大.-更换较大型号减速机二、 减速机噪音 精密行星减速机出现噪音也可以从以下四个小部分来观察:(1) 超负荷运转.-调整至适当负荷2)轴承损伤或间隙过大.-更换轴承3)螺栓松脱.-旋紧螺栓(4) 传动装置固定不好.-固定传动装置三、 减速机不转 精密行星减速机出现不转是,可根据下面 :(1)齿轮磨损.-更换齿轮(2)马达损坏.-修复马达(3)配线错误.-依指示配线(4)冲击负荷过大.-更换较大型号的减速机
精密行星减速机/伺服配套减速器具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于任何厂商所制造的驱动产品连接,如:松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、等等。
应用领域:伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于精密加工机床、焊接设备、航太工业、半导体设备、印刷机械,食品包裝、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。
产品特点:
一,高定位精度:行星减速机采用精密研磨齿轮,齿面光滑,齿形精准。采用强韧材质之齿箱、托架,及整体之结构设计,使稳定性高,加以严密的品质管制。
二,高扭力:行星减速机采用高品质滚锥轴承,使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质,及整体之结构设计。
三,高起动性:由于行星式减速机结构平衡的特性及高精度,低惯性矩,因而能有高的起动性。
四,低噪音:采用精密研磨齿轮,齿面精度高而平滑,使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油:德制精选人工合成润滑油,而非一般减速机使用之油脂润滑,由于流动性佳,使齿轮能在充分油膜保护下运转,降低噪音。
五,低齿背隙:在精密的加工和严格的品质管制下,使得标准齿背隙在一段为4~6弧分;两段为6~8弧分。精密齿背隙在一段为2~4弧分;两段为4~6弧分。如有需要,可接受更低背隙之委制。
六,易安装:伺服行星减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计,使行星减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
是一种工业机械传动设备,主要作用为降低转速,增加扭矩,匹配惯性的作用;行星减速机的优点:重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强等特点。 高刚性、高精度、高传动效率(97%-99%),高扭矩、
行星减速机特点:
1、减速机比数从3~1000比
2、超低背隙、全系列0.3~10弧分 6-15(arc-m-in)
3、低噪音,全系列噪音低;密封式设计、不必换油、安装方便
4、高转矩,低惯性矩
5、适用于各厂牌伺服马达、步进电机
三、行星减速机的结构:传动结构为:行星齿轮、太阳齿轮、内齿环、入力轴、出力轴工作原理:驱动源以直接连接方式启动太阳齿轮;行星轮沿外齿环绕太阳轮公转,行星齿轮自传, 行星架连接出力轴运转达到减速目的。
概念:额定输入转速n1:转速值和电机转速相同。减速比:输入转速/输出转速回程间隙:也叫背隙,将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一。减速机输出扭矩:减速机长时间(连续工作制)可以加载的力矩。满载效率:zui大负载时减速机的传输效率;平均寿命:额定负载,额定转速时的连续工作时间;
五、行星减速机的选型1、确定减速机的安装方向(直线型、直角型)2、判断应用类型循环运动、连续工作:任何方向运动≧...、安装尺寸:减速机输入轴=伺服电机的输出轴4、减速比i=n入/n
二.行星减速机知识:如航天航空、通讯、数控机床、切割焊接设备、纺织印染、印刷、包装机械、机械手臂、机器人、医疗器械、自动化流水线 设备等等。
在运行以前,在行星减速机中注入适量的润滑油,润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。
性能分析
减 速 比:输入转速比上输出转速。
级 数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二级或三机减速级的长度会有所增加,化工行星减速机,效率会有所下降。
满载效率:指在***负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传输效率。
平均寿命:指减速机在额定负载下,行星减速机,***输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩:减速机的一个标准。在此数值下,当输出转速为100转/分钟时,减速机的寿命为平均寿命。超过此值,减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时,减速机故障。
润滑方式:无需润滑。减速机为全密封方式,故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪 音:单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时,行星减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“分”,即一度的六十分之一。