行星减速机KAB90-L2

简要描述：行星减速机KAB90-L2 精密斜齿齿轮行星减速器具有精度高，刚性强，负载大，效率高，速比广，寿命长，惯量低，震动小，噪音低，发热小，外形美观，体积小，装置方便，定位精准等特点伺服减速机 精密行星减速机 伺服行星减速机匹配伺服马达使用也叫伺服减速机。

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所属分类：精密减速机

更新时间：2017-07-19

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　　行星减速机KAB90-L2 精密斜齿齿轮行星减速器确保大扭力输出之结构刚性，出力轴：采用一体成型设计。外表采用无电解镍处理，提成防腐蚀功能
　　经调质后氮化处理，行星齿：选用铬钼合金钢。确保齿轮耐磨耗，齿型隆齿处置提升齿面精度
　　适用各式伺服马达组装，连接法兰：采用模组化设计。外表并采喷砂阳极处理，提高防氧化效果
　　外表镀铬处理入力轴：模组设计。
　　经调质后氮化处理，太阳齿：选用铬钼合金钢。确保齿轮耐磨耗度提升，并经齿型精修处理，大幅提成齿轮精度
　　精密度高，齿轮箱：本体采用铬钼合金钢内齿环一体成型设计。输出扭矩大，外表采镀铬处理，具高抗蚀效果
　　行星减速机KAB90-L2 精密斜齿齿轮行星减速器较比同类产品：
　　1.小型轻量化
　　2.正整数比
　　3.低背隙、低噪音全系列单段3-20弧分内
　　4.适用各厂牌伺服步进马达
　　5.密封式设计
　　6.不必换油安装方便
　　7.高转矩低惯性矩
　　无振动；8.齿轮外表经过衍磨处理。
　　性价比高9.装置方便。
　　免维护10.寿命长。
　　11.可依客户需求制作特殊减速机小型轻量化
　　12.本公司竞争优势：交货短！一般两周左右
　　因其传动结构而得名的行星减速机主要传动结构为:行星轮,伺服减速机 精密行星减速机 伺服行星减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机。太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比zui小为3zui大为10罕见减速比为345710减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有局部大减速比的可达到四级。减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机。
　　 精密斜齿齿轮行星减速器分：直角式机座型号，速比：1-200有20多个比速可选择;分一级和二减速传动;精度：一级传动精度在5-8弧分，二级传动精度在7-10弧分,三级传动精度在9-12弧分等一千多种规格。
　　 精密斜齿齿轮行星减速器性能及特点：
　　1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩;
　　2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命;
　　3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得好的耐磨耗和耐冲击韧性;
　　4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保zui大的扭转刚性和输出负载能力;
　　5、 输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保zui低摩擦系数和zui低的启动扭矩;
　　6、 使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护;
　　7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;
　　8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确;
　　9、 *的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达;
　　10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力;
　　11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大.
　　　　由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
　　 精密斜齿齿轮行星减速器重要优势
　　一行星减速机高定位精度
　　采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。
　　采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高。
　　加以严密的品质管制。
　　二 行星减速机高扭力
　　采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。
　　三 行星减速机高起动性
　　由于行星式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
　　四 行星减速机低噪音
　　采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。
　　采用精选润滑油:德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
　　五 行星减速机低齿背隙
　　在精密的加工和严格的品质管制下，使得
　　标准齿背隙在一段为4~6弧分； 两段为6~8弧分。
　　精密齿背隙在一段为2~4弧分； 两段为4~6弧分。
　　如有需要，可接受更低背隙之委制。
　　 精密斜齿齿轮行星减速器易安装
　　减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
　　长寿命,免保养
　　精密研磨齿轮，采用高级镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。
　　采用德制优质人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。
　　采用德制高品质不易变质油封，使得密封性佳。
　　行星减速机选型注意事项：
　　选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。
　　选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机zui本的要求，具体如下：
　　1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
　　2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
　　3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
　　4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。