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高精度伺服配套减速机/精密行星减速机

高精度伺服配套减速机/精密行星减速机

简要描述:高精度伺服配套减速机/精密行星减速机小型轻量化。重量:1.5~80kg;长度:90.5~250mm,正整数比,比数从3~1000比,低背隙、全系列单段10~15弧分,适用于各厂牌伺服电机与步进电机,密封式设计。不必换油、安装方便。

产品型号:

所属分类:伺服马达配套减速机

更新时间:2021-04-25

详细说明:

  高精度伺服配套减速机/精密行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。本公司PS系列减速机之设计,可適用于各厂牌伺服马达(servo)娱步进马达(step)之连结,具有高刚性、高扭矩低背隙、高传动效率之行星式减速机……
  重点:
  (1)输出额定力矩:15-1180NM之系列完整,提供悬责。
  (2)低背隙:全系<5arcmin。
  (3)高效率:传动係数涌,效率>97%
  (4)容易安庄。
  (5)全系列么铝合金外壳製造散热效果非常好。
  (6)低噪音。
  (7)结构*、体积小,便於机械设计。
  (8)採用先进德国齿轮润滑设计,绝无漏油优虑。
  高精度伺服配套减速机/精密行星减速机额定输入转速zui高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
  斜齿轮行星减速机KAB系列型号:
  KAB062单节:KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
  KAB062双节:KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
  KAB090单节:KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
  KAB090双节:KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
  KAB115单节:KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
  KAB115双节:KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
  KAB142单节:KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
  KAB142双节:KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
  KAB180单节:KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
  KAB180双节:KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
  KAB220单节:KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
  KAB220双节:KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2
  的优点
  1、结构尺寸小,体积轻巧
  2、传动比范围大,减速范围广
  3、传动效率高,一般效率在95%以上
  4、行星减速机内部齿轮的加工工艺更加*,精度很高,一般的间隙都能保证在10弧分以下,而且内部结构很紧凑,因而耐冲击性很强
  5、输出扭矩高
  6、运转更平稳顺畅、在使用中噪音一般都在65分贝以下,噪音低
  伺服电机行星减速箱的选型要点
  1、精密行星齿轮减速机的选择应与点击安装法兰相匹配。因为电机都是按安装法兰来进行分类,而精密行星齿轮减速机也是根据安装法兰来定型号的。
  2、确定减速比。精密行星齿轮减速机厂家会根据自己的设备要求确定减速比,目前一般分为三级,也有两级的,三级减速可达到100以上,二级减速在20-100之间,一级减速则在20以下,它的级数越大,间隙就越大,价格就越贵。在确定减速比时应尽量选用和抱负减速比相近的,遵循这个公式:伺服行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速。
  3、确定减速机外形。精密行星齿轮减速机有圆形的,也有方形的,但一般而言方形减速机的制作工艺比圆形减速机复杂,而且额定输出扭矩也比圆形减速机大,因此在价格上也会贵一些。
  4、确定减速机的输入形式、输出形式。减速机的输入形式有有孔输入和轴输入两种形式,减速机的输出有孔输出、有轴输出、法兰盘输出等。
  5、注意扭力核算。扭力核算对于精密行星齿轮减速机的寿命能够起到很大作用,因此要十分注意加速度的zui大转矩值不能超过减速机zui大的负载扭力。
  选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过"与“不及"都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要。
  工作原理:
  1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。从图例1中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
  2)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。从演示中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
  3)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。
  4)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者,把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出,行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
  5)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
  特点:
  1,小型轻量化:重量:单段1.2~16kg,双段:1.4~20kg;长度:单段88.5~261mm,双段107.5~313mm;2.正整数比。比数从3~1000:单段:3,4,5,7,10,双段:9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段:36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙,高精密:单段≤10arcmin,双段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率:单段≥97%,双段≥94%,三段≥90%;5.高轩矩:额定输出扭矩从30~536Nm;6.密封式设计,不必换油,安装方便;7.专业内齿环设计,确保而用与低噪音。全系列噪音低于66dB(此数值是在输入转速为3000rpm/min时,不带负载,距离减速机1米距离时测量的。
  回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命.



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