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精密行星减速机工作原理

精密行星减速机工作原理

简要描述:精密行星减速机工作原理 行星减速机选型 精密行星减速机相对于其他类型的减速机,行星式减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传递扭力大、传动效率高、回程背隙小、传递精度高、噪音低、寿命长等特点。

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所属分类:伺服马达配套减速机

更新时间:2021-04-25

详细说明:

  精密行星减速机工作原理 行星减速机选型 精密行星减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机,是因其传动结构而得名的。行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比zui小为3,zui大为10,常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级,但是有部分大减速比的可达到四级。减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机。
  精密行星,丝杆升降机的减速比,RV系列减速机减速机主要为伺服电机/步进电机,zui大特点为高精度、传递能力大,也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。另外,精密行星减速机还可以接收高转速的输入,比如3000转/分的伺服电机可直接对接后输入。一般齿轮减速机,蜗轮蜗杆减速机,转速都用四级电机1400转/分左右,如果太高,减速机将承受不了。
         精密行星减速机工作原理 行星减速机选型 精密行星减速机工作原理:
  1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。从图例1中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
  2)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。从演示中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
  3)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。
  4)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者,把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出,行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
  5)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
   行星减速机选型 精密行星减速机特点:
  1,小型轻量化:重量:单段1.2~16kg,双段:1.4~20kg;长度:单段88.5~261mm,双段107.5~313mm;2.正整数比。比数从3~1000:单段:3,4,5,7,10,双段:9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段:36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙,高精密:单段≤10arcmin,双段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率:单段≥97%,双段≥94%,三段≥90%;5.高轩矩:额定输出扭矩从30~536Nm;6.密封式设计,不必换油,安装方便;7.专业内齿环设计,确保而用与低噪音。全系列噪音低于66dB(此数值是在输入转速为3000rpm/min时,不带负载,距离减速机1米距离时测量的。
  选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要
  选用减速机应考虑其结构类型、安装尺寸、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙、重要等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构
         行星减速机选型 精密行星减速机选型注意事项
  选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要
  选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机zui基本的要求,具体如下
  1,安装尺寸
  即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
  2,减速比
  减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
  3,扭矩
  对减速机的寿命而言,承受扭力计算非常重要,并且要注意减速的zui大转矩值,是否超过减速机的zui大负载扭力计算公式:伺服电机的zui大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力(注:此值必须<减速机的zui大输出扭矩)。
  4,回程背隙
  即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
  5,重量
  接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
  6,重点注意事项
  1,伺服电机出力轴径不能大于减速机zui大使用轴径。
  2,若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我公司可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,此项工作必要。
  在满足上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品目录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
  选型时应注意:
  1)确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。
  2)伺服电机额定扭矩(乘以)x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
  3)负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
  4)确认减速机精度能够满足您的控制要求。
   行星减速机选型 精密行星减速机特点:
  1,小型轻量化。重量:1.5~80kg;长度:90.5~250mm
  2,正整数比。比数从3~1000比
  3,低背隙、全系列单段10~15弧分
  4,适用于各厂牌伺服电机与步进电机
  5,密封式设计。不必换油、安装方便
  6,高转矩,低惯性矩。转矩:3~45/88.2~441kgf*m/Nm;低惯性矩:0.306~35kg*cm2
  适用于各厂牌伺服电机与步进电机:松下、三菱、安川、富士、东元、台达、力川、施耐德、汉德保、华大、东方、白山、雷赛等。
   行星减速机选型 精密行星减速机广泛应用于:切割机械、印刷机械、包装机械、数控机床、机器人、机械手、塑料机械、医疗机械、食品机械、建筑机械、工程机械、起重运输、矿山机械、木工机械、雕刻机械焊接设备、通讯设备、石油化工、轻工纺织、仪器仪表、冶金、汽车、船舶、铁路、航空航天等自动化机械行业。



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