当前位置:网站首页产品展示斜齿轮行星减速机高精度行星减速机 > 步进行星减速机选型 步进行星减速机参数

相关文章 / article

步进行星减速机选型 步进行星减速机参数

步进行星减速机选型 步进行星减速机参数

简要描述:步进行星减速机选型 步进行星减速机参数 步进行星减速机采用德国先进的设备和设计分析技术,分别对齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命。

产品型号:

所属分类:高精度行星减速机

更新时间:2021-04-26

详细说明:

      步进行星减速机选型 步进行星减速机参数 步进行星减速机 步进减速机 步进马达配套减速机低背隙,高扭矩,货期大约7天左右。
  采用高级镍铬钼合金钢材,经滚齿及深层的渗碳硬化处理后,再经齿面研磨,使得齿轮刚性大,且齿面光滑耐磨性佳。行星减速机采用德制优质人工合成润滑油,由于流动性佳,及富含极压抗压剂,使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。采用日本高品质不易变质油封,使得密封性佳。采用西欧滚锥轴承,承受zui大轴向径向负荷。以上优异品质综效,使得减速机长寿命免保养。
  步进行星减速机选型 步进行星减速机参数 步进行星减速机工作原理:
  1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。从图例1中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
  2)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。从演示中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
  3)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。
  4)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者,把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出,行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
  5)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
   步进行星减速机特点:
  1,小型轻量化。重量:1.5~80kg;长度:90.5~250mm
  2,正整数比。比数从3~1000比
  3,低背隙、全系列单段10~15弧分
  4,适用于各厂牌伺服电机与步进电机
  5,密封式设计。不必换油、安装方便
  6,高转矩,低惯性矩。转矩:3~45/88.2~441kgf*m/Nm;低惯性矩:0.306~35kg*cm2
   步进行星减速机选型注意事项:
  选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要。
  选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机zui本的要求,具体如下:
  1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
  2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
  3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
  4,回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
   步进行星减速机选型时应注意:
  1,确认你的负载额定扭矩要小于 > 行星减速机额定输出扭矩。
  2,伺服电机额定扭矩(乘以)x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
  3,负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
  4,确认行星减速机精度能够满足您的控制要求。
   步进行星减速机的适用性很高,工作系数都能维持1.2以上,但在选用上也可以依自己需要来决定。其重点有二:
  1,选用伺服电机出力轴径不能大于表格上zui大使用轴径。
  2,若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,此项的工作必要的。
   步进行星减速机采用。独特多段减速比,高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的*组合。广泛应用于航天、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。



留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7

在线咨询
咨询热线

15895633386

[关闭]