行星减速器
简要描述:行星减速器是一种高精度、高扭矩的传动装置,广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床、航空航天等领域。其核心结构由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架组成,通过行星轮的自转与公转实现动力传递和减速
产品型号: 上海
所属分类:行星减速机选型
更新时间:2025-08-15
详细说明:
行星减速器简介:是一种高精度、高扭矩的传动装置,广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床、航空航天等领域。其核心结构由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架组成,通过行星轮的自转与公转实现动力传递和减速
性能特点
1、优势
1)高扭矩密度:体积小、重量轻,输出扭矩是普通减速器的2-5倍。
2)高精度:回程间隙(Backlash)可控制在1-3弧分(arcmin),适合精密定位。
3)高效率:单级效率达95%-98%,多级串联时效率仍高于85%。
4)低噪音:行星轮均匀分布,振动小,噪音低于65dB(A)。
5)寿命长:采用高强度合金钢(如20CrMnTi)和渗碳淬火工艺,寿命可达20000小时以上。
2、局限性
1)成本较高:结构复杂,加工精度要求高,价格是普通减速器的2-3倍。
2)散热需求:高负载时需额外散热设计(如风冷或油冷)。
3)维修难度:内部齿轮组封装紧密,维修需专业工具和技术。
行星减速器安装与维护注意事项
安装要求
1)对中精度:电机轴与减速器输入轴同轴度误差≤0.05mm,避免振动和轴承损坏。
2)固定方式:使用扭矩扳手按说明书紧固螺栓(如M8螺栓扭矩25-30N·m)。
3)润滑补充:初次运行500小时后更换润滑油,之后每2000小时更换一次(推荐使用美孚SHC 634)。
运行监控
1)温度检测:通过红外测温仪监测减速器表面温度(正常≤75℃)。
2)噪音分析:异常噪音(如“咔嗒”声)可能预示齿轮磨损或轴承损坏。
3)油位检查:部分型号设有油位观察窗,需保持油位在刻度线以上。