在选择伺服马达精密减速机时应首先行星减速机性能参数表上找到对应自己所需要的扭矩，通过驱动电机的输出扭矩来算出自己所需要的扭矩，优先选择效率较高、机号较小，当然还应加以比较，权衡利弊而决定所需要的行星减速机型号。

伺服马达减速机/伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率（单级在97%-98%）、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

PGL120伺服配套精密齿轮行星减速机 结构尺寸小，体积轻巧，传动比范围大，减速范围广，传动效率高，一般效率在95%以上，热交换性能好，散热快。