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KAB142精密行星伺服减速器

KAB142精密行星伺服减速器

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KAB142精密行星伺服减速器采用行星齿轮结构设计,采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂,终生免维护。

  KAB142精密行星伺服减速器是一款应用广泛的工业产品,广泛应用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、仪器仪表、汽车等,又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
  行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿处理具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。行星减速机主要匹配伺服马达/步进马达。也能匹配直流马达、同步电机及各类三相异步马达,扭力臂等动力源.
  购买须知:
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  :
  :周
  :(同号)
  :0521 86885803
  0512 65020554
  地址:苏州市吴中区甪直大道888号
         KAB142精密行星伺服减速器优势概述:
  低噪音:采用斜齿轮设计,比直齿噪音降低10%,噪音很低。
  运转平顺:减速机齿向与齿轮的轴线斜交,与直齿相比,齿的啮合更加流畅顺滑
  低背隙:背隙6≤arcmin,减速机精密定位的特性,充分展现高精度伺服马达的特性
  体积小:同级产品中体积最小,最适合设备空间受限的场合
  高强度:内部组件采用经热处理之高强度优质合金钢,足以应对严峻的恶劣工作环境
  高效率:低损耗精密齿轮设计,传动效率高达97%
  规格齐全:独特多段减速比,精密、经济选择性佳,精密高效输出之行星齿轮式减速装置,是伺服电机、步进电机等精密传动机构的组合
  全密封设计:密封式全油封设计,内齿环设计,确保耐用与降低噪音
  减速比:一段:3、4、5、7、10   两段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
  背隙:一段:精密背隙≤6arcmin,标准背隙≤10arcmin   二段:精密背隙≤10arcmin,标准背隙≤15arcmin
  额定输出扭矩:6~450Nm,最大输出转矩2倍
  防护等级:IP64   工作环境:-20℃~+100℃    安装方式:任意安装
  选择方法如下:
  1、确定被驱动设备系数
  2、确定原动机系数
  3、确定齿轮箱许用输入转速
  4、确定减速比
  5、确定齿轮箱类型选择传动效率
  6、以被驱动设备所需的扭矩或功率,确定齿轮箱的输入功率
  7、根据计数,查传动能力表,确定齿轮箱规格;如果不满足条件,请向巴普曼咨询。
  8、峰值扭矩校核
  9、输出轴的径向力轴向力校核
  10、计算功率利用率确定其系数
  11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置(根据工况要求,可采用冷却水冷却油,风冷等形式)
  12、确定润滑方式
  13、根据输入、输出方式,安装方位等确定具体型号。
  当我们选择伺服行星减速机时应注意几个相关的概念:
  1.减速比:输出转速比上输入转速,表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
  2.回程背隙:将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是,减速器输出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程背隙。
  3.额定扭矩:减速器额定承载能力的一个标准,指减速器长时间可以加载的力矩。
  4.转动惯量:表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
  5.效率:指在额定负载情况下,减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
  行星齿轮减速机工作原理:
  1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。从图例1中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
  2)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。从演示中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
  3)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。
  4)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者,把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出,行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
  5)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
  减速机特点:
  1,小型轻量化:重量:单段1.2~16kg,双段:1.4~20kg;长度:单段88.5~261mm,双段107.5~313mm;2.正整数比。比数从3~1000:单段:3,4,5,7,10,双段:9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段:36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙,高精密:单段≤10arcmin,双段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率:单段≥97%,双段≥94%,三段≥90%;5.高轩矩:额定输出扭矩从30~536Nm;6.密封式设计,不必换油,安装方便;7.专业内齿环设计,确保而用与低噪音。全系列噪音低于66dB(此数值是在输入转速为3000rpm/min时,不带负载,距离减速机1米距离时测量的。

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