精密行星减速机 86步进电机伺服电机用行星齿轮减速机采用精选润滑油:德制精选人工合成润滑油,而非一般减速机使用之油脂润滑,由于流动性佳,使齿轮能在充分油膜保护下运转,降低噪音。
五 行星减速机低齿背隙
在精密的加工和严格的品质管制下,使得
标准齿背隙在一段为4~6弧分; 两段为6~8弧分。
精密齿背隙在一段为2~4弧分; 两段为4~6弧分。
如有需要,可接受更低背隙之委制。
易安装
减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计,使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
长寿命,免保养
精密研磨齿轮,采用高级镍铬钼合金钢材,经滚齿及深层的渗碳硬化处理后,再经齿面研磨,使得齿轮刚性大,且齿面光滑耐磨性佳。
采用德制优质人工合成润滑油,由于流动性佳,及富含极压抗压剂,使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。
采用德制高品质不易变质油封,使得密封性佳。
精密行星减速机 86步进电机伺服电机用行星齿轮减速机行星减速机选型注意事项:
选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要。
选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机zui本的要求,具体如下:
1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
4,回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
整支齿轮棒材制作出的行星齿轮和太阳齿轮,刚性强,同心度准确。
86步进电机伺服电机用行星齿轮减速机选型注意事项:
选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要。
选用 86步进电机伺服电机用行星齿轮减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机zui本的要求,具体如下:
1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
4,回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
86步进电机伺服电机用行星齿轮减速机机选型时应注意:
1,确认你的负载额定扭矩要小于 > 行星减速机额定输出扭矩。
2,伺服电机额定扭矩(乘以)x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
3,负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4,确认行星减速机精度能够满足您的控制要求。
行星减速机选择及注意事项:
行星减速机的适用性很高,工作系数都能维持1.2以上,但在选用上也可以依自己需要来决定。其重点有二:
1,选用伺服电机出力轴径不能大于表格上zui大使用轴径。
2,若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,此项的工作必要的。
行星减速机其他注意事项:
1,安装场地:油品的确认:在订购时,这类产品软化油属半固态不需换油工作,但必须注意在0℃以下使用,应事先告知我们,以便添加防冻剂。于酸场所,亦须告知我们,加装防护措施。
2,伺服电机:在订货时应告知工厂,伺服电机所需衔接法兰及轴的尺寸。
3,行星减速机的安装:减速机本体是一个非常精密的产品,所以在安装上必须小心,严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。
86步进电机伺服电机用行星齿轮减速机安装说明:
行星减速机与伺服马达安装的顺序:
1,将伺服马达出力轴装进行星减速机入力轴里
2,将螺丝锁紧(伺服与减速机的联接)
3,将左右两侧的螺丝起子平均锁紧
4,将两侧的扭力扳手锁紧
5,将防护盖塞进减速机螺丝孔里
86步进电机伺服电机用行星齿轮减速机安装方法:
1,将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。
2,如有轴套将其放入行星减速机之入力轴时,注意轴套上的沟槽必须与减速机之入力轴上的沟槽对齐。
3,将欲安装之马达,放置在平台上,并且马达出力轴心向上,然后将马达固定,并且将键移除。
4,小心地将伺服减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
5,将行星减速机之入力轴上固定螺丝,以次扭力锁上。
6,锁紧马达与减速机之固定螺丝。
7,平均地逐次(分三次)增加扭力将行星齿轮减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
8,请勿重力敲击减速机之出力轴,避免伤害减速机内部机构。
86步进电机伺服电机用行星齿轮减速机选型时应注意:
1,确认你的负载额定扭矩要小于 > 行星减速机额定输出扭矩。
2,伺服电机额定扭矩(乘以)x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
3,负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4,确认行星减速机精度能够满足您的控制要求。
行星减速机选择及注意事项:
行星减速机的适用性很高,工作系数都能维持1.2以上,但在选用上也可以依自己需要来决定。其重点有二:
1,选用伺服电机出力轴径不能大于表格上zui大使用轴径。
2,若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,此项的工作必要的。
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