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90圆形法兰盘输出伺服行星减速机

90圆形法兰盘输出伺服行星减速机

简要描述:90圆形法兰盘输出伺服行星减速机结构尺寸小,体积轻巧、传动比范围大,减速范围广、传动效率高,一般效率在95%以上、行星减速机内部齿轮的加工工艺更加*,精度很高,一般的间隙都能保证在10弧分以下。

产品型号:

所属分类:精密减速机

更新时间:2021-04-25

详细说明:

  90圆形法兰盘输出伺服行星减速机主要广泛用于航天工业,半导体设备,电动工具设备,包装机械,自动化产业,产业用机器人,医疗检验,精密测试仪器等。 它是针对高性能的设备需求来设计,当需要将马达转速降低,输出扭矩提高且高效的将动力传送至应用端,这时就会需要减速机来达成此类要求。
  优点:
  1,小型轻量化
  2,正整数比,全段数比从3~1000
  3,低背隙、低噪音全系列单段3-20弧分内
  4,适用各厂牌伺服步进马达
  5,密封式设计
  6,不必换油安装方便
  7,高转矩低惯性矩
  8,齿轮表面经过衍磨处理,无振动;
  9,安装方便,性价比高
  10,寿命长,免维护
  11,可依客户需求制作特殊减速机小型轻量化
  90圆形法兰盘输出伺服行星减速机品质:
  高定位精度
  采用精密研磨齿轮,齿面光滑,齿形精准。
  采用强韧材质之齿箱丶托架,及整体之结构设计,使稳定性高。
  高扭力
  采用高品质滚锥轴承,使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质,及整体之结构设计。扭力范围自15Nm至2400Nm。
  高起动性
  低噪音
  采用精密研磨齿轮,齿面精度高而平滑,使得齿轮运转平顺而噪音小。
  采用精选润滑油
  德制精选人工合成润滑油,而非一般减速机使用之油脂润滑,由于流动性佳,使齿轮能在充分油膜保护下运转,降低噪音。
  低齿背隙
  在精密的加工和严格的品质管制下,使得
  标准齿背隙在一段为4~6弧分;
  两段为6~8弧分。
  精密齿背隙在一段为2~4弧分;
  两段为4~6弧分。
  如有需要,可接受更低背隙之委制。
  易安装
  减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计,使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
  长寿命,免保养
  精密研磨齿轮,采用高级镍铬钼合金钢材,经滚齿及深层的渗碳硬化处理后,再经齿面研磨,使得齿轮刚性大,且齿面光滑耐磨性佳。
  采用德制优质人工合成润滑油,由于流动性佳,及富含极压抗压剂,使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。
  采用德制高品质不易变质油封,使得密封性佳。
  工作原理:
  1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。从图例1中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
  2)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。从演示中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
  3)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。
  4)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者,把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出,行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
  5)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
  特点:
  1,小型轻量化:重量:单段1.2~16kg,双段:1.4~20kg;长度:单段88.5~261mm,双段107.5~313mm;2.正整数比。比数从3~1000:单段:3,4,5,7,10,双段:9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段:36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙,高精密:单段≤10arcmin,双段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率:单段≥97%,双段≥94%,三段≥90%;5.高轩矩:额定输出扭矩从30~536Nm;6.密封式设计,不必换油,安装方便;7.专业内齿环设计,确保而用与低噪音。全系列噪音低于66dB(此数值是在输入转速为3000rpm/min时,不带负载,距离减速机1米距离时测量的。
  伺服电机行星减速箱回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命.
  斜齿轮行星减速机KAB系列型号:
  KAB062单节:KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
  KAB062双节:KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
  KAB090单节:KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
  KAB090双节:KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
  KAB115单节:KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
  KAB115双节:KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
  KAB142单节:KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
  KAB142双节:KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
  KAB180单节:KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
  KAB180双节:KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
  KAB220单节:KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
  KAB220双节:KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2
  
  的选型要点
  1、精密行星齿轮减速机的选择应与点击安装法兰相匹配。因为电机都是按安装法兰来进行分类,而精密行星齿轮减速机也是根据安装法兰来定型号的。
  2、确定减速比。精密行星齿轮减速机厂家会根据自己的设备要求确定减速比,目前一般分为三级,也有两级的,三级减速可达到100以上,二级减速在20-100之间,一级减速则在20以下,它的级数越大,间隙就越大,价格就越贵。在确定减速比时应尽量选用和抱负减速比相近的,遵循这个公式:伺服行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速。
  3、确定减速机外形。精密行星齿轮减速机有圆形的,也有方形的,但一般而言方形减速机的制作工艺比圆形减速机复杂,而且额定输出扭矩也比圆形减速机大,因此在价格上也会贵一些。
  4、确定减速机的输入形式、输出形式。减速机的输入形式有有孔输入和轴输入两种形式,减速机的输出有孔输出、有轴输出、法兰盘输出等。
  5、注意扭力核算。扭力核算对于精密行星齿轮减速机的寿命能够起到很大作用,因此要十分注意加速度的zui大转矩值不能超过减速机zui大的负载扭力。
  选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过"与“不及"都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要。
       主要以体积小,高精度,传动效率高等诸多优点标配套伺服电机、步进电机使用,在保证精度传动前提下,达到增大扭矩、降低速度。为了更好帮助广大用户使用精密行星减速机,本文主要从三大块分析精密行星减速机常出现的问题,及如何作出相对应的解决方案:一、减速机过热 精密行星减速机过热可以从四个小部分来观察:(1)、超负荷运转..调整到适当的负荷 (2)、 油封过度摩擦.-在油封处滴润滑油(3)、 输出轴与传动装置连接不当.-调整至适当位置(4)冲击负载过大.-更换较大型号减速机二、 减速机噪音 精密行星减速机出现噪音也可以从以下四个小部分来观察:(1) 超负荷运转.-调整至适当负荷2)轴承损伤或间隙过大.-更换轴承3)螺栓松脱.-旋紧螺栓(4) 传动装置固定不好.-固定传动装置三、 减速机不转 精密行星减速机出现不转是,可根据下面 :(1)齿轮磨损.-更换齿轮(2)马达损坏.-修复马达(3)配线错误.-依指示配线(4)冲击负荷过大.-更换较大型号的减速机



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