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5弧分伺服配套精密行星减速机

5弧分伺服配套精密行星减速机

简要描述:5弧分伺服配套精密行星减速机采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。全封闭内加高性能润滑脂,终生免维护。

产品型号:

所属分类:伺服马达配套减速机

更新时间:2021-04-25

详细说明:

  5弧分伺服配套精密行星减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
  具有运转平稳、低噪音、高输出扭矩、高效率(98%)和侧隙低等特性,轴套式锁紧装置,更好的保证同心度、低侧隙和高负载等要求。
  马达连接法兰的模块化设计--马达连接法兰和输入轴的模块化设计,适用于任何厂牌和型式的伺服马达。
  一体化的齿轮箱本体--齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,结构紧凑、精密度高、输入扭矩大,全密封结构,免维护,终生润滑。
  5弧分伺服配套精密行星减速机优势概述:
  超静音超静音减速机,采用斜齿轮,比直齿噪音降低10%
  运转平顺:斜齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交,与直齿相比,齿的啮合更加流畅顺滑
  低背隙:精密背隙6≤arcmin,减速机精密定位的特性,充分展现高精度伺服马达的特性
  体积小:同级产品中体积zui小,设备空间受限的场合
  高强度:内部组件采用经热处理之高强度优质合金钢,足以应对严峻的恶劣工作环境
  高效率:低损耗精密齿轮设计,传动效率高达97%
  规格齐全:独特多段减速比,精密、经济选择性佳,精密高效输出之行星齿轮式减速装置,是伺服电机、步进电机等精密传动机构的*组合
  全密封设计:密封式全油封设计,内齿环设计,确保耐用与降低噪音
  减速比:一段:3、4、5、7、10   两段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
  背隙:一段:精密背隙≤6arcmin,标准背隙≤10arcmin   二段:精密背隙≤10arcmin,标准背隙≤15arcmin
  额定输出扭矩:6~450Nm,zui大输出转矩2倍
  防护等级:IP64   工作环境:-20℃~+100℃    安装方式:任意安装
       额定输入转速zui高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
  斜齿轮行星减速机KAB系列型号:
 KAB062单节:KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
 KAB062双节:KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
 KAB090单节:KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
 KAB090双节:KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
 KAB115单节:KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
 KAB115双节:KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
 KAB142单节:KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
 KAB142双节:KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
 KAB180单节:KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
 KAB180双节:KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
 KAB220单节:KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
 KAB220双节:KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2
       段/级数
  行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求,也就是说,减速比越大,段/级数越多,效率越低。
  平均寿命
  指减速机在额定负载下,额定输入转数时减速机的连续工作时间。
  定位精度
  行星减速机在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值,一个是于加载有关的偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度;另一个是于运动控制有关的偏转角,涉及到同步偏差问题。
  回程间隙齿隙
  将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
  额定输出扭矩
  指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩,条件应满足负载均匀,安全系数大于1.
  加速扭矩
        指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
  精密行星齿轮减速机的优点
  1、结构尺寸小,体积轻巧
  2、传动比范围大,减速范围广
  3、传动效率高,一般效率在95%以上
  4、行星减速机内部齿轮的加工工艺更加*,精度很高,一般的间隙都能保证在10弧分以下,而且内部结构很紧凑,因而耐冲击性很强
  5、输出扭矩高
  6、运转更平稳顺畅、在使用中噪音一般都在65分贝以下,噪音低
  的选型要点
  1、精密行星齿轮减速机的选择应与点击安装法兰相匹配。因为电机都是按安装法兰来进行分类,而精密行星齿轮减速机也是根据安装法兰来定型号的。
  2、确定减速比。精密行星齿轮减速机厂家会根据自己的设备要求确定减速比,目前一般分为三级,也有两级的,三级减速可达到100以上,二级减速在20-100之间,一级减速则在20以下,它的级数越大,间隙就越大,价格就越贵。在确定减速比时应尽量选用和抱负减速比相近的,遵循这个公式:伺服行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速。
  3、确定减速机外形。精密行星齿轮减速机有圆形的,也有方形的,但一般而言方形减速机的制作工艺比圆形减速机复杂,而且额定输出扭矩也比圆形减速机大,因此在价格上也会贵一些。
  4、确定减速机的输入形式、输出形式。减速机的输入形式有有孔输入和轴输入两种形式,减速机的输出有孔输出、有轴输出、法兰盘输出等。
  5、注意扭力核算。扭力核算对于精密行星齿轮减速机的寿命能够起到很大作用,因此要十分注意加速度的zui大转矩值不能超过减速机zui大的负载扭力。
  选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过"与“不及"都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要。
    回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命.
       行星减速机(planetary redur)是一种用途广泛的工业产品,被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
  内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。zui大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门.



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