伺服精密行星减速机KAB090-40-L2

简要描述：　　伺服精密行星减速机KAB090-40-L2是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

产品型号：

所属分类：伺服马达配套减速机

更新时间：2021-04-25

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　　伺服精密行星减速机KAB090-40-L2的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率（单级在97%-98%）、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
　　行星减速机利用自身的优点被广泛应用于直流电机、伺服电机、步进电机等传动系统中，它的主要作用就是用来降低负载/电机的转动惯量比和降低转速增大扭矩，并且在保证精密传动的前提之下。那么精密行星齿轮减速机的优点和选型要点有哪些呢?
　　因为结构原因,单级减速zui小为3,zui大一般不超过10,常见减速比
　　伺服精密行星减速机KAB090-40-L2为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
　　行星减速机额定输入转速zui高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
　　行星减速机特点：圆柱形外壳,体积小,结构紧凑,输出端面连接,安装简便.
　　应用领域：主要使用在包装机械、切割设备、纺织印染设备等行业
　　技术参数：
　　外形尺寸： 40mm---160mm
　　减速比： 3---512
　　传递力矩： 5Nm---895Nm
　　精密侧隙：≤5arcmin
　　安装方式： 任意
　　      安装形式：
　　1、底脚安装
　　2、法兰安装
　　3、扭力臂安装。
　　出轴方式：
　　1、实心轴
　　2、渐开线花键实心轴
　　3、开线花键空心轴
　　4、带胀紧盘空心轴
　　行星式減速機特點:
　　◆螺旋齒輪設計，比一般直齒輪能承受更大扭力及瞬間衝擊。
　　◆高精度低背隙0～3 弧分，標準型12 弧分以內皆可供應。
　　◆同級產品中體積zui小，zui適合有限之設備空間。
　　◆內齒環與齒箱一體式設計及加工，確保耐用與低噪音。
　　◆密閉式全油封設計確保潤滑油脂不洩漏 。
　　◆低耗損精密齒輪設計傳動效率高達 95%以上。
　　◆連接版設計，適合廠牌伺服馬達及其它馬達安裝，安裝zui容易。
　　◆內部組件採用經熱处理之高強度合金鋼材，足堪應付嚴峻 的惡劣環境。
　　◆精密深溝滾珠軸承可承受更高之徑向負載。
　　◆封閉式出力軸經熱**以提高扭轉剛性與承受更高徑向負載。
　　性能及特点：
　　1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
　　2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
　　3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得的耐磨耗和耐冲击韧性；
　　4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力；
　　5、 输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达2000HV以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um以下，可确保低摩擦系数和低的启动扭矩；
　　6、 使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；
　　7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
　　8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
　　9、 *的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
　　10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
　　11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。
　　的优点
　　1、结构尺寸小，体积轻巧
　　2、传动比范围大，减速范围广
　　3、传动效率高，一般效率在95%以上
　　4、行星减速机内部齿轮的加工工艺更加*，精度很高，一般的间隙都能保证在10弧分以下，而且内部结构很紧凑，因而耐冲击性很强
　　5、输出扭矩高
　　6、运转更平稳顺畅、在使用中噪音一般都在65分贝以下，噪音低
　　的选型要点
　　1、精密行星齿轮减速机的选择应与点击安装法兰相匹配。因为电机都是按安装法兰来进行分类，而精密行星齿轮减速机也是根据安装法兰来定型号的。
　　2、确定减速比。精密行星齿轮减速机厂家会根据自己的设备要求确定减速比，目前一般分为三级，也有两级的，三级减速可达到100以上，二级减速在20-100之间，一级减速则在20以下，它的级数越大，间隙就越大，价格就越贵。在确定减速比时应尽量选用和抱负减速比相近的，遵循这个公式：伺服行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速。
　　3、确定减速机外形。精密行星齿轮减速机有圆形的，也有方形的，但一般而言方形减速机的制作工艺比圆形减速机复杂，而且额定输出扭矩也比圆形减速机大，因此在价格上也会贵一些。
　　4、确定减速机的输入形式、输出形式。减速机的输入形式有有孔输入和轴输入两种形式，减速机的输出有孔输出、有轴输出、法兰盘输出等。
　　5、注意扭力核算。扭力核算对于精密行星齿轮减速机的寿命能够起到很大作用，因此要十分注意加速度的zui大转矩值不能超过减速机zui大的负载扭力。
　　选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过"与“不及"都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。
　　是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。