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高精度行星减速机

高精度行星减速机

简要描述:高精度行星减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传递扭力大、传动效率高、回程背隙小、传递精度高、噪音低、寿命长等特点。

产品型号:

所属分类:精密减速机

更新时间:2021-04-26

详细说明:

  高精度行星减速机,精密行星减速机,步进行星减速机超静音超静音减速机,采用斜齿轮,比直齿噪音降低10%,运转平顺:斜齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交,与直齿相比,齿的啮合更加流畅顺滑,低背隙:精密背隙6≤arcmin,减速机精密定位的特性,充分展现高精度伺服马达的特性,体积小:同级产品中体积zui小,设备空间受限的场合.
  高强度:内部组件采用经热处理之高强度优质合金钢,足以应对严峻的恶劣工作环境
  高效率:低损耗精密齿轮设计,传动效率高达97%
  规格齐全:独特多段减速比,精密、经济选择性佳,精密高效输出之行星齿轮式减速装置,是伺服电机、步进电机等精密传动机构的*组合
  高精度行星减速机全密封设计:密封式全油封设计,内齿环设计,确保耐用与降低噪音
  减速比:一段:3、4、5、7、10   两段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
  背隙:一段:精密背隙≤6arcmin,标准背隙≤10arcmin   二段:精密背隙≤10arcmin,标准背隙≤15arcmin
  额定输出扭矩:6~450Nm,zui大输出转矩2倍
  防护等级:IP64   工作环境:-20℃~+100℃    安装方式:任意安装
  较高的传动效率(97%),大传动功率,高径向承载能力,实现单级系列传动;
  机壳为高压压铸铝合金,采取新的生产工艺,增强了工件精度。 电机连接板使用黑色阳极氧化处理,齿轮箱表面经过无电解镍处理,增加环境耐受性、耐腐蚀性,机身更轻,增大热传导性,缩减了内部温升,发热减少;
  速比范围:速比3~10000,使实用设计达到的的转矩与转速匹配;
  小回差间隙,高传递精度,采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析,保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递,高密封设计良好,,并采用IP65防护等级的密封设计,全部*注油终生免添加润滑脂润滑,不泄漏,终生免保养;
  行星齿轮减速机工作原理:
  1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。从图例1中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
  2)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。从演示中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
  3)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。
  4)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者,把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出,行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
  5)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
  选型注意事项
  选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要
  选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机zui基本的要求,具体如下
  1,安装尺寸
  即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
  2,减速比
  减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
  3,扭矩
  对减速机的寿命而言,承受扭力计算非常重要,并且要注意减速的zui大转矩值,是否超过减速机的zui大负载扭力计算公式:伺服电机的zui大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力(注:此值必须<减速机的zui大输出扭矩)。
  4,回程背隙
  即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
  5,重量
  接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
  采用独特多段减速比,高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的*组合。广泛应用于航天、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。



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